线材制品。机器人焊接规范beplay娱乐

模型

MOTOMAN-SK6

结构

垂直关节机器人

控制轴

6个自由度

有效载荷

6公斤

重复定位精度*1

±0.1毫米

达到

1322毫米

运动范围

S-Axis

340°

L-Axis

240°

u轴

270°

轴

360°

b轴

270°

轴

400°

Max。速度

S-Axis

1.92 rad/s, 110°/s

L-Axis

1.57 rad/s, 90°/s

u轴

1.92 rad/s, 110°/s

轴

4.19 rad/s, 240°/s

b轴

3.14 rad/s, 180°/s

轴

6.98 rad/s, 400°/s

允许的时刻

轴

11.8 n·m

b轴

9.81 n·m

轴

5.88 n·m

允许的惯性
(GD2/4)

轴

0.23公斤·平方米

b轴

0.17公斤·平方米

轴

0.06公斤·平方米

约。质量

180公斤

环境条件

温度

0到+45°C

湿度

20 ~ 80%RH(不凝结)

振动

4.9m/s2以下

功率容量*2

3.5 kva

* 1符合JIS B8432
* 2电源根据应用和运动模式而变化